Nesta página estão disponíveis as propostas para os projectos finais de Licenciatura Matemática Aplicada à Tecnologia e à Empresa do ISEL (ano lectivo 2021/2022).
- Estudo e modelação geométrica de estruturas de preenchimento variável em impressão 3D
- Parametrização e desenho automático de conectores para impressão 3D
- Autómatos celulares e impressão 3D
Para informações ou questões: tiago.charters.azevedo@isel.pt
Estudo e modelação geométrica de estruturas de preenchimento variável em impressão 3D.
O infill dos objectos usados em impressão 3D tem uma influência determinante na rigidez mecânica, no seu desempenho funcional e sustentabilidade na utilização do plástico. Neste projecto pretende-se construir e implementar um algoritmo de infill, usando algoritmos de computação gráfica, que permita parametrizar diversas curvas arbitrárias para preenchimentos. Estes infill serão depois testados por impressão 3D na Oficina Digital do ISEL.
Exemplos típicos impressos em 3D por Fused Deposition Modeling (FDM).

Refs.:
J. Prša, J. Müller, F. Irlinger and T. C. Lueth, Evaluation of the infill algorithm fortrajectory planning of pointed ends for droplet-generating 3D printers, 2014 IEEE Inter-national Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014, pp. 1560-1565, https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090556
Alexios Papacharalampopoulos, Harry Bikas, Panagiotis Stavropoulos, Path planning for the infill of 3D printed parts utilizing Hilbert curves, Procedia Manufacturing, Volume 21, 2018, pp. 757-764, https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.02.181
Parametrização e desenho automático de conectores para impressão 3D
Treliças são sistemas constituídos por elementos indeformáveis (barras) unidos entre si por junções e sujeitos apenas a cargas aplicadas nos nós. Assim as barras ficam exclusivamente sujeitas a esforços normais de tracção ou compressão. Neste projecto pretende-se implementar em OpenSCAD (http://openscad.org/) um algoritmo para desenho automático de todos os conectores (nós) para impressão 3D para uma dada treliça. As impressões 3D serão realizadas na Oficina Digital do ISEL.
Simulações em OpenSCAD:
Torus de Mobius

Dodecaedro

Refs.:
Trammell Hudson’s OpenSource Projects https://github.com/osresearch/papercraft
Autómatos celulares e impressão 3D
As impressoras 3D são usualmente usadas para impressão de objectos desenhados deterministicamente por software CAD. Com velocidade e extrusão constantes as impressões 3D por Fused Deposition Modeling (FDM) permitem gerar padrões auto-organizados semelhantes à dinâmica de autómatos celulares estocásticos de dimensão 1.
O objectivo deste projecto consiste em catalogar e tipificar as classes de equivalência dos diferentes padrões e estruturas obtidas usando autómatos celulares estocásticos de dimensão 1 como modelo teórico descritivo. As impressões 3D serão realizadas na Oficina Digital do ISEL.




Refs.:
Kanada, Y., 3D printing and simulation of naturally randomized cellular automata, ArtifLife Robotics 19, 311–316 (2014). https://doi.org/10.1007/s10015-014-0182-9
Created: 05-06-2021 [16:42]
Last updated: 16-02-2026 [16:03]
For attribution, please cite this page as:
Charters, T., "Projectos LMATE (2021/22)": https://nexp.pt/prolmate.html (16-02-2026 [16:03])
(cc-by-sa) Tiago Charters - tiagocharters@nexp.pt